这是一部虫族入侵地球的电影。《星河战队》故事发生在23世纪，人类的科技水平已经达到了另一个高度，拥有了自己的星际战队，在银河系的另一端，克兰达夫星这里生活着外星生物——虫族。
他们经历了几百年的进化，产生了属于自己的文明，并且具有殖民能力，是人类的威胁之一。男主瑞哥为了追随女友卡门的脚步加入了联邦军队。由于数学成绩比较差，男主只能进入机动部队，而女友则加入了星际舰队。好友卡尔成了战略理论部的一员，隶属于军事情报部。尽管他们同时加入，但他们的命运却截然不同。瑞哥的父母极力反对儿子加入联邦，但是瑞哥一意孤行，开始了新兵训练。
一直暗恋瑞哥的弗洛斯自己主动申请调到了瑞哥的部队，魔鬼式训练正式开始。由于男主表现出色，于是被升为了班长。
在另一边，卡门也成为了战舰的副驾驶开始执行任务。卡门希望自己可以成为职业军人指挥战舰，他提出了分手。（毕竟是几万光年的异地恋。）随后在一次实弹训练中，瑞哥摘下了队友损坏的头盔，致使队友意外死亡，这使得瑞哥处在深深的内疚之中，他决定离开部队。
这时，电视屏幕上播报了一则消息，虫族利用电浆炮将陨石撞离轨道，使撞击地球。布宜诺斯艾利斯瞬间化为灰烬，数百万人丧生。而这里就是瑞哥的家乡，他父母居住的地方，这样瑞哥改变了主意，他决定留在部队消灭虫族。
人类也建立了地球防卫设备，在绕地轨道部署战舰，用于击落虫族陨石。为了避免拥有强大繁殖能力的虫族统治，银河系星际元帅宣布全面进攻克兰达夫，位于虫族隔离区的星际战队基地已经做好了准备。战舰开往克兰达夫星轨，开始歼灭行动。根据军事情报处的消息，电浆炮并不会损伤战舰，而且虫族的智慧一般。
然而事实是，他们早已做好了防卫工作。虫族分种类对地面机动部队以及空中的战舰展开了攻击。在短短的一个小时内，联邦损失了十万士兵，这是一次重大的战略失误，人类低估了虫族的能力和智慧。
科学家认为，虫族存在一种高智慧首脑，指挥他们作战，新任元帅改变了策略，先消灭克兰达夫周围的星球采用逐个击破的战术，瑞哥在战场中幸存了下来，他原来的部队所剩无几，于是被并入了硬汉部队。
由瑞斯加科中尉，带领他们率先进攻探戈幽灵星进行了第一轮的空中轰炸。在之后的战场打扫过程中遇到了喷火甲虫，它体型巨大，可以从头部喷射出火焰，这种虫子体内存在大量的可燃气体。当需要喷火时将气体喷出，同时利用头部的触须发出电弧引燃气体，形成了一种有效的攻击手段。
瑞哥急中生智，利用手榴弹杀死了虫子。
硬汉部队顺利拿下了探戈幽灵星，最后，他们接到了求救信号。欧文将军在P星遇难，剩余的部队希望得到支援。他们来到了P星的防御站点，这里早已被攻克。之前的操作信号是虫族利用人类发出的，他们可以控制人类，这里就是一个陷阱。并且欧文将军提到，他知道联邦对该地的战略目的。
很快虫族大军开始进攻防御地点。由于作战人数匮乏，防御点被攻克，中尉和弗洛斯牺牲，剩余的人员被前来支援的卡门所救。星际舰队已经在P星上空集结，P星成为了重要的军事目标。昔日的三位好友也再次重逢，卡尔升为了中校成为了他们的长官。
卡尔提到他们知道P星存在首脑，派遣部队就是为了引诱首脑，这里也正好回应了之前欧文将军的话，最终的大决战来临，虫族也做好了准备，电浆虫开始进攻舰队。
卡门所在的战舰遭到了重创，他们搭乘逃生舱坠落到了P星，他们立刻发出求救信号。瑞哥接收到了信号决定前去营救，然而在另一边传来了信号中断的声音。瑞哥知道卡门已经死了，于是终止了营救任务，继续前行，然而卡门并没有死，而是被带到了虫族首脑的面前。
队友卡尔有一种精神控制能力，他认为这是人类下一阶段的进化方向，正是这种精神控制能力让他感知到了卡门的存活，并且通知瑞哥前去营救。瑞哥成功的救下了卡门。并且人类也抓住了虫族首脑，人类取得了阶段性的胜利，三个人再一次聚在了一起。他们相信有一天人类终究会获得胜利。
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