扫地机器人原理图解析（扫地机器人的原理图）

我家就有购买扫地机，我个是觉得挺好用的。可以帮忙扫扫地，减少工作量，不需要天天弯腰拖地。

扫地机器人利用红外线传感为引导工作，人们可以给它定个时间，它会根据设定好的时间自动清扫地面上的灰，头发，纸屑什么的，挺方便的。

很大程度上减轻了人们的工作量。非常值得购买的一个智能产品。

需要注意的是，和扫地机器人差不高度的地方，是需要额外注意的，因为它可能会被卡在里面而出不来，可以拿东西堵住这个缺口，以免它钻进去了。还有就是需要防止它爬到一个小台阶上，或者爬到拖鞋一类有一点点高度差的东西上，因为会导致它的轮子刚好悬空，被困在那个位置上了。

现在说说它的一些原理，不是非常全面，但是可以有个了解。

它可以定时开启定时关机（需要客户设定开启时间，和清扫的时长），自动充电。我这家是定了一个外出散步没人在家的时段进行清扫房间。扫地机器人的前方有设计有感应器，会自动侦测前方障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，它会自行转弯绕过或者调头，并会依每间不同厂商设定，和用户设定的，而走不同的路线，有规划清扫地板上的地区。

以下是扫地机的工作原理方框图。

它的主机组成部分是分：主机部分，充电部分。充电有直充，就是适配器直接连接扫地机器人，从而实现充电，不太好的是需要使用者手动充电，需要掌握到是否没有电，不太好管理。另外就是有自动无线充电座，充电座需要安装在一个比较固定的位置上，扫地机器人低电量或者是完成扫地后，自动回来充电座上进行充电。

扫地机器人的本体是由，电池，集尘盒，扫地清洁系统，吸尘系统，擦地系统几大块组成。

电池驱动两个行动轮行进或进退转弯等等。

两个清扫刷转动刷地板，吸尘系统将清扫的灰尘，纸屑，毛发等吸入集尘合，机器后半部分有安装在壳体下面的清洁布擦除残留在 地面上的细小灰尘，保证清洁工作的质量。